Sonia y Robert Delaunay consideraron que el aspecto verdaderamente pictórico es el color aunque ambos habían participado de las innovaciones introducidas por el Cubismo y el Futurismo. Por ello se lanzan a una pintura en la que la yuxtaposición de colores, gracias a las interrelaciones y variaciones tonales, permite crear sensaciones de espacio e, incluso, movimiento.

El término proviene del escrito teórico De la loi du contraste simultané des couleurs que Eugène Chevreul escribió en 1839 sentando las bases de estudio para impresionistas y neoimpresionistas. Las explicaciones del estilo son sintetizadas por Robert Delaunay en su obra En la luz de 1912. Ese mismo año Apollinaire calificaba a esta tendencia de Cubismo Órfico u Orfismo. La brillantez de su colorido, cierta libertad en la aplicación, la tendencia claramente abstracta pero con un matiz poético hacen que el Simultaneismo influya en el Expresionismo alemán de grupos como Der Blaue Reiter.