Pintor surrealista, miembro de la Segunda Escuela Española de París. Su mundo estuvo siempre lleno de magia gracias al dibujo de corte Naïf que sugiere movimiento y un colorido brillante y muy personal. La obra pictórica de Úbeda está impregnada de una honda poesía, a pesar de la ironía y sensualidad que desprende en todos los casos. Gran conocedor de la Historia del Arte y hombre de amplísima cultura, fue capaz de crear una simbología personal siempre rodeada de misterio.

El camino artístico de Agustín Úbeda se inicia en 1944, cuando se matricula en la Escuela de Bellas Artes de San Fernando (Madrid) donde fue discípulo de Vázquez Díaz y Joaquín Valverde. Diez años después consigue una beca del Instituto Francés para vivir y estudiar en París, donde su estancia se prolonga hasta 1974. Allí descubre la delicadeza de Marc Chagall y se impregna para siempre de su magisterio. Durante muchos años pintaría en exclusiva para la Galería Drouant.

En 1957 recibe el Premio Joven de la Pintura Francesa y en 1963, la Medalla de Bronce de la V Bienal de Alejandría. Su resonante triunfo en Estados Unidos, de la mano de la Galería Biosca, hace que sean ya muy numerosos los coleccionistas que buscan sus paisajes, escenas galantes basadas en el desnudo femenino y bodegones, tres constantes igualmente presentes en grandes museos como los de Arte Contemporáneo de Madrid, Los Ángeles, San Diego, el de la Villa de París, el de Ginebra y el Oklahoma Home Centre, entre otros.

Su regreso a España se produjo en 1974, cuando la salud del general Franco daba signos inequívocos de que su vida se apagaba inexorablemente. Ocupó entonces un puesto como profesor en la Escuela de Bellas Artes de Madrid. En 1980 recibió en la capital de España el Gran Premio del Círculo de Bellas Artes y en 1998 el Centro Cultural de la Villa le dedicó una gran retrospectiva con obras pintadas desde 1944.