Antonio Guijarro asumió muy pronto que la pintura y el dibujo eran su verdadera vocación. En Alcoy recibió sus primeras clases de dibujo, tras llegar desde Madrid con su familia al final de la Guerra Civil. Su formación continuó en la Escuela de Bellas Artes de Valencia y en la San Fernando de Madrid, donde fue alumno de Vázquez Díaz. Su cultura visual se completó con una larga serie de viajes que lo llevaron a los Estados Unidos, Guinea, Italia, Noruega, China y Japón, entre otros países.

La obra de Antonio Guijarro se mueve siempre dentro de los márgenes de la Figuración, aunque nunca la interesara la plasmación fidedigna de la realidad. Él siempre la reinterpretaba a su manera, con el color como principal herrramienta de esa transformación. Para Guijarro, el cromatismo es el auténtico objetivo, por lo que prescinde del dibujo para definir masas y volúmenes. En cuanto a la temática, se inclina particularmente por el paisaje y los bodegones, sin descuidar por ello fuentes de inspiración como la literatura.

Su dilatada carrera se vió recompensada con importantes premios, encontrándose algunas de sus mejores obras en los museos de diferentes países. También ejerció como catedrático de Dibujo en la Universidad Complutense de Madrid entre 1966 y 1988.